桁架机械手的特点及其力平衡原理的实现
时间：2022-11-11 阅读：202
助力机械手属于非标定制型自动化设备装置，使用过程中可大量节省劳动力，提高生产效率，更好保证产品质量。
助力机械手，又称平衡机械手、平衡吊、平衡助力器，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在相应空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况或因加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准，实际操作力受工件重量影响。），无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物准确地放到空间中的任何位置，特别适用于搬运码垛有精确定位或装配要求的工件物品。
助力机械手
助力机械手是一种低成本，更安全的解决方案，可解决大多数符合人体工程学的问题。它们被各种行业用于减少操作员的背部损伤和疲劳，同时改善生产效率和品质，所有操纵器和附件都是量身定制设计制造的。
助力机械手的力平衡是通过在负载变化的条件下使用阀门调节活塞压力来达到平衡夹具末端负载来实现的，它巧妙地利用力平衡原理，使零件形成零重力状态，然后通过相应的气体回路控制系统平衡部件的重力，使得操作员在搬运码垛产品的过程中只需要一点微操作力，就可以用手轻松推拉重物，将其正确地放置在空间中的任何位置，而无需熟练的按钮操作。