很容易验证码垛机器人的性能，以便称重和包装的原材料将遵循一定的安排在托盘上键入定期推送，使堆码正常，不掉包、，不倒码，表示堆码合格，达标。当然，为了保证这个问题，堆垛机应该能够满足其工作的基本条件，即开关电源和空气源。

    连接码垛机器人的开关电源后，供应的空气也应被压缩并连接到机器和设备的气动系统系统，然后立即排出空气过滤器中的冷凝水，检查并清理过滤装置上的污渍；仔细讨论调节气压计指示灯的空气流量，油雾器的漏油量，油杯内的油量。各级如果没有问题，可以开始码垛机的码垛工作，在这个过程中会进行调整码垛、型，供应板、抓包等。任何一个环节出现问题都说明堆垛机有故障，因为这个要有序分析解决。除了一些基本部件，堆垛机也穿插安装大量的工业传感器和其他机器设备一样，在码垛系统的任务中起着重要的作用重要作用，如果任何传感器工作不正常，都可能导致堆垛机系统工作的例外。

    此外，堆垛机是否正常工作取决于机械设备。也就是说，如果我们不能使机器设备正常运转码垛机器人在工作中，可能会出现抓袋混乱、没有盘、抓的好，没有运输等问题。和电是关键和核心，没有电和空气压缩，码垛机就不能正常工作。可以看出，码垛机平时的保养点是机械设备和电、空气压缩，直接关系到机械设备的能量工作是否有序、可靠、稳定？