无锡凯鹏海泰克机械有限公司桁架机械手是初始出现的工业机器人

桁架机械手的优点很多，例如主动上、下料替代了人工操作，这样就可以很好地控制节拍，避免了因为人为因素而对出产节拍发生的影响，大大进步了出产效率。可以通过修改程序和手爪夹具，敏捷的改变出产工艺，调试速度快，免去了对职工还要进行训练的时刻，快速就可投产。机器人主动化出产线从上料，装夹，下料由机器人完成，削减了中间环节，零件质量大大进步，特别是工件表面更美观。以注塑机注塑件的取出工序为例，车间桁架机械手，机械手臂手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、转移物件或操作东西的主动操作装置。

桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。广泛使用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工主动化上下料。由多维直线导轨建立而成直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材，其截面形状通过有限元分析法来优化设计，出产中的精益求保其强度和直线度。。各种导轨在各行业中经多年很多试用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免保护等方面及整体功能均到达标准。

桁架机械手是工业使用中，可以实现主动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度、成空间直角联系、多用途的操作机。可以转移物体、操作东西，以完成各种作业。

常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、安装机器人、医疗机器人等。好的桁架机械手，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改进作业条件，在使用专用机械手的一起，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。

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