焊接机器人在工作过程中难免会出现焊接或假焊的不良现象，为了避免焊接机器人出现这种情况的发生，我们可以尽早做好预防措施，尽量减少焊接或假焊的可能性焊接机器人操作之前,首先需要检查电压和电流,以确保在机器的额定功率,它不能过高或过低,但焊接肯定会有影响,只有在正常的情况下使用才可以确保效果。

其次要注意的是焊接机器人的参数设置，需要根据不同工件、不同厚度等因素进行设置。特别是对焊接机器人的焊接速度,不能太快,否则焊接质量必然会受到影响,当然,也不能太慢,不仅会降低工作效率,还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该确保均匀的焊接速度。

其实在焊接机器人的参数设定好之后，可以先对其进行测试。只有合格后才能投入生产。另外，也不能忽视工件的问题，需要在加工前对工件进行清洁，避免表面污渍影响焊接机器人的焊接效果。

如果焊接机器人自己出故障了，首先需要检查电控盒内部情况，确保其干燥。如果发现有水或油进入，不要打开。其次是检查电压，应该确保在额定的情况。

不仅如此，还对焊接机器人旋转部件的灵活性进行了校核。如果不灵活，一定是内部污渍或缺油造成的。然后检查安全门开关。如果安全门开关处于开启状态，主要是电机故障造成的。有必要拆下电机进行检查和维护。