1、关节：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。

2、连杆：机器人手臂上被相邻两关节分开的部分。

3、刚度：机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。它是用外力和在外力作用方向上的变形量（位移）之比来度量。

4、自由度 ：或者称坐标轴数，是指描述物体运动所需要的独立坐标数。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。

5、定位精度：指机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。

6、重复性或重复精度：在相同的位置指令下，机器人连续重复若干次其位置的分散情况。它是衡量一列误差值的密集程度，即重复度。

7、工作空间：机器人手腕参考点或末端操作器安装点（不包括末端操作器）所能到达的所有空间区域，一般不包括末端操作器本身所能到达的区域。

智能制造中的工业机器人行业是一个非常典型的多复杂学科交织的行业，一个看似简单的产品中可能集成了各个公司的研发成果，所以它非常需要化、非常需要开放与合。

中国目前在很多行业领域里都具有比较强的自研生产能力：小到市场需求、中到工业生产、大到前沿研发，中国都是世界少有的可以完整包含全流程的一个国家。但即便是这样，在的智能制造领域，以及工业 4.0 的发展浪潮中，由于这些行业的复杂度远不是一个国家依靠自身系统能够完成的，所以未来的中国更加需要化，需要与各国进行交流，中国如此，世界其他国家更是如此。