汽车内饰件三轴机械手超声波焊接机结构特点：

1.横走基座（Z轴）：钢制结构通过精准加工与精密直线导轨合理设计、组合，让机械手高速运行中定位精准、高灵活性、噪音低。

2. 引拔（X轴）、手臂（Y轴）：优质铝合金型材经*技术热处理后，通过精确加工与精密直线导轨合理配合，解决了传统机械手笨重、运行速度慢等问题，使机械手运行周期更短，大大提高生产效率。

3. 稳健的机械手保护设计：手臂采用特殊压力检测设计。压力不足时，机械手自动报警并且手臂防落装置自动弹出，防止手臂坠落，确保人员、模具和机械手安全，确保生产无事故发生。

4. 根据需求机械手各轴可采用AC伺服马达驱动，使机械手运行中稳定性强、速度快、多点定位精确，为机械手与治具、周边设备配合提供有力支持。

5. 控制系统运用紧凑型伺服集成模块，机械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安装在Z轴背面，更有效地节省注塑车间的空间。