工业机械手的技术参数反映了上海机械手可胜任的工作、具有的较高操作性能等情况，是选择、设计、应用上海机械手所必须考虑的问题。

上海机械手的主要技术参数通常包括以下七个：

（1）机械手的自由度

（2）机械手的分辨率

（3）机械手的精度

（4）机械手的重复定位精度

（5）机械手的工作范围

（6）机械手的承载能力

（7）机械手的极大速度

不同的工业上海机械手厂家对工作速度规定的内容亦有不同之处，有的厂家定义为工业机械手主要自由度上的稳定速度；有的厂家定义为工业机械手手臂末端的合成速度，通常在技术参数中如以说明。