高手腕力矩机器人-M系列

M系列的大负载机器人集成了紧凑的外形设计与长伸展距离和高手腕力矩。

基于川崎一直以来的技术及经验而研发出来的大型重物搬运机器人[M系列]的负载能够达到1500kg。手臂纵向操作的JT3轴采用川崎的连杆机构，使其结构更加紧凑，手腕部采用了和基轴马达相同的马达，实现了手腕的高力矩。汽车生产车间里各工程之间的车体搬运和大型治具的搬运、一般产业里大型铸造品、石料、建材及大型家电制品的搬运。

1.紧凑的外形

传统的高负载机械手需要大量的配重，这可能会导致对工作区的干扰以及限制机械手的整体工作范围。川崎公司的创新性*的链接结构设计为JT3上下手臂运动省去了这一配重的需要，从而减少了干扰，扩大了工作范围。

2.超高手腕力矩

使用电机技术中*的工程技术，该系列机械手能够实现5,488 Nm的业界的手腕力矩。这种高手腕力矩能够显著抵消工具安装法兰的沉重负载。

3.模块化手臂设计

所有四个MXE地面安装式机械手使用一个共同的平台，其具有模块化手臂延伸，使机械手可以在现场进行改装，增大伸展距离或负载。

4.编程灵活性

M系列可以通过两种方式进行编程，经由机械手示教器或计算机，或使用川崎的两个编程方法之一，方框步骤或AS语言。该方框步骤编程方法消除了费时的程序教学，支持自动路径生成软件。强大的AS语言通过任何文字处理器的文本文件提供了极大的灵活性，并允许程序员创建*逻辑，处理程序位置，集成外围部件和控制应用的过程。

M系列适用用途：__