使用硬轨的机床线轨通常指滚动导轨，就是现在机床行业经常用到的线性模组中用到的那种，我们通常称这类元件为"直线导轨"。其实硬轨和线轨没什么好不好之说，只能说适合不适合，因为使用用途不同。
 

　　硬轨是指导轨和床身是一体的铸件，铸件产出之后就加工出轨，在床身上铸造出导轨的形状，经过淬火、研磨后加工而成的导轨；也有床身与导轨分歧定为一体的，比方镶钢的导轨，在铸件产出之后在床身上钉接镶钢(有的贴塑)导轨。
 

　　硬轨属于干摩擦，由于接触面大，使得摩擦阻力也较大，移动速度不能太快。同时易产生爬行现象，移动表面存在间隙会导致加工误差。机床轨道的保养是重中之重，一旦轨道润滑不充分，就会引起轨道烧死或者磨损过渡，这些对机床的精度而言都是致命的伤害。硬轨的应用适合重切削，大型模具、高硬度工件、精度要求一般的工件。
 

　　数控硬轨滑台的行程则采用数字控制来实现，由于滑台的行程正比于步进电机的总转角，只要控制步进电机的总转角即可，而步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数。
 

　　进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其正反转方向，也可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现。
 

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