TOYO东佑达大行程电动夹爪详细介绍。

1.具备适切的功能，符合市场需求

(1)大开闭行程/高夹持力： 行程可到150mm / 可达90N，优于目前业界标准。

(2)夹持力量及开闭速度可控制： 夹持力利用旋钮可设定百分之三十~，夹爪的开闭速度可设定百分之十~，可柔软夹取物件适用易表面刮伤材质(金属)、易变形材质(塑料)、易破裂材质(玻璃) 等物件。 

(3)工件物掉落确认： 利用HOLD信号输出，可确认是否有夹持到掉落的状况，不需加装传感器(sensor)

(4)控制器内藏于夹爪本体内： 控制器嵌入夹爪本体内，机构与控制一体化，节约配线时间与空间。 

(5)适合安装于机器手臂上使用： 夹爪重量<900g，轻量，安装简易，随插即用、省时便利，可快速系统即成。 

2.使用方便、舒适、安全，符合人性化与人因工程之考量

(1)安装方便：东佑达模组以简易的连接套件可直接装设在机械手臂上使用，仅需连接信号缆线快速接头及锁附4颗公制螺丝即完成安装，无需配置复杂控制线路，与市面上的工业型或协作型机械手臂协作方便。设定快速：快速、便利对应不同的软硬度材质特性的被夹持物件，可透过将旋钮改变位置，即可输出预先设定百分比的夹持力量及夹持速度，经数次夹持测试后就可调适出合适的夹持力量及夹持速度。

(2)降低错误发生及提高作业安全：执行夹取物件时，过程中可透过电流值反馈侦测，输出HOLD信号，确认物件是否在移动中掉落，快速反应以降低错误发生而造成重工，并提高作业安全的要求。

3.的工程技术，产品性能优异

(1)构造简单化；降低对环境的负担：连杆机构可靠且组成简单并易于获得较高的制造精度。设计调整运动幅的接触面积减少受力，以降低磨损便于润滑，除减少润滑油使用及降低噪音外，提高了环境洁净度降低污染。

(2)机构紧密连结；动能绵密转换达成精准控制： 以夹爪的驱动轴做圆周整周转动，因此机构中被驱动的主动件是以结构支架作整周转动的螺杆，在机构的上下运动中去驱动力臂达到快速、省力、可靠的弧形摆动，故除可减少构件数目、且能转换垂直动能以驱动摆臂，达成夹取与放置的力量与速度的精准控制。 

(3)机电整合；控制部分以自主开发设计的微电子自动控制模块，经空间调整配置崁入夹爪机构当中，并应用机电整合技术使机构与控制一体化，以大幅减少额外零件设置、降低噪声干扰及提升散热效能。

4.精致优美之外形，令人赏心悦目

简洁的外型，以全CNC制程工艺，毫米级精度加工能力，展现出电动夹爪有着如同巧匠雕琢的外貌，让使用者端与设备端倍增质感。因应市场上的特殊性需求，提供了阳极银与阳极黑的双重选择。若用于搭配机器视觉辨识的应用，需求产品表面为低光反射要求时，可选择阳极黑，以提高机器视觉正确辨识率。

5.考量环保设计，符合环保规范

降低耗能：电动式夹爪的耗能量约为传统气压缸式夹爪的1/5，气压缸式夹爪由电能转换成气压能并再转换成动力能，当中气压的储存及气体逸散造成了大量能源消耗，而电动夹爪直接以电能转换成动力能，提高能源使用效率，避免能源浪费。