直线电机是将电能直接转化为直线运动机械能，而不需要任何中间转换组织的一种传动装置。直线电机模组能够看作是一个旋转电机，割裂径向，振动音圈电机，并开展成一个平面。由定子演化而来的变称为主定子，有转子演化而来的称为次定子。在实践中，首要和次要被制造成不同的长度，以确保首要和次要的耦合保持稳定在所需的行程范围。

直线电机模组能够是短主电源或长辅助电源。考虑到制造成本和运行费用，以直线感应电动机为例，当一次绕组连接到交流电源时，在气隙中发生行波磁场。当二次行波磁场被堵截时，会发生电动势，发生电流。电流与气隙中的磁场效果，发生电磁推力。如果主杆是固定的，则副杆在推力效果下沿直线运动。相反，初学者的动作是直线的。一个直线电机应用系统不只要有一个功能良好的直线电机，而且要有一个能在安全可靠的条件下完成技能经济要求的操控系统。跟着自动操控技能和微机技能的开展，直线电机的操控方法也越来越多。

直线模组操控技能的研究能够分为传统操控技能、现代操控技能和智能操控技能三个方面。传统的操控技能如PID反应操控和解耦操控在交流伺服系统中得到了广泛的应用。PID操控包括动态操控过程中的信息，具有较强的鲁棒性。它是交流伺服电机驱动系统的根本操控方法。