FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。

（1） 结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构。

（2） 采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减小体积和降低成本。

（3） 产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种上控制软件，适用于多种机床。

（4） 不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术SMT、多层印制电路板、光导纤维电缆等。

（5） CNC装置体积减小，采用面板装配式、内装式PMC（可编程机床控制器）。

（6） 在插补、加减速成、补偿、自动编程、图形显示、通信、控制和诊断方面不断增加新的功能：