1、机构从动件的位置误差、位移误差和原始误差能实现预期

运动的机构称为理想机构，在实际中这类机构是不存在的。因为组成机构的各构件不可避免地存在着误差，因而实际机构的运动总是与相应的理想机构的运动有差别。这种由于机构的不准确及主动件位置不准确而引起的实际机构与理想机构的从动件位置之间的差别称为机构

从动件的位置误差。若引起的是机构位移上的差别则称为机构从动件位移误差;若实际机构与相应的理想机构的主动件处在相同的位置。

引起两者从动件位置之差的机构中各构件的误差称为机构的原始误差。

2、影响机构运动精度的主要因素由干在设计、制造及使用过程中会产生各种误差，所以理想机构在实际上几平是不存在的。产生误差影

响机构精度的主要因素有下列几方面:

(1)机构的原理误差:

(2)机构零部件的制造和装配误差及构件间的间隙;3)由于作用力、重力、内应力所产生的变形:(4)由于温度变化引起零部件的尺寸变化和变形:(5)机构的振动、摩擦和磨损。

综合上述各种影响因素，可以从理论上对机构的运动精度得到一个比较准确分析结论，以便采取相应措施，提高机构的运动精度

3、机构运动精度可靠性分析的基本原理机构运动精度可靠性分析就是将影响机构输出位置误差或位移误差的诸原始误差作为随机变量。

用多种简化的线件方法或非线性方法对机构的各输出量的运动精度进行概率分析。从理论上得到一个较为准确的分析结论，以便指导实践

采取相应措施，提高机构运动精度可靠性。