校直机有多种类别：从原理上可分为捶击式校直机和多压点屈服式校直机;从功能上可分为自动校直机和手动校直机;从加载方式上可分为机械式校直机和液压式校直机;从主机结构上可分为C型校直机和门型校直机。
       1、手动校直机
       随着机械工业的迅速发展，大批量轴杆类产品被广泛应用，于是校直机便应运而生，手动液压式压力机便是其中之一。手动压力机的出现满足了当时轴杆类的校直工艺要求，在一定意义上促进了工业的发展。

       随着机械工业的进步，特别是现代汽车、纺织、石油钻探等工业日益蓬勃的发展，手动压力机在校直方面的不足日益凸显。手动校直方式不但人工成本高、校直速度慢，满足不了大批量生产加工的需要，而且产品的精度等级低，无法实现高精度轴类的工艺要求，容易断轴及产生裂纹，无法实现自动流水线作业。