1.培训和操作等，仅允许在安全的情况下进行。

2.仅允许在身体状态良好时操纵自动化机械手。

3.当有写“请勿使用”的标牌挂在设备上或控制器上时，在其放置取下以前请不要使用本系统。

4.每次使用前，检查设备有无磨损或损伤。不要使用已检测出有严重磨损及损伤的系统。

5.不要使用扭曲、纠结或已损伤的钢丝绳或链条。

6.不要用机械手处理重量超出本系统额定载荷的重物（其额定载荷请参照设备铭牌）。

7.在操作机械手时，应时刻注意着工件。

8.确定在工件移动的通路上无人，并且不要在任何人的上方提升负载。

9.不要使用机械手升降人员，不允许任何人地面在负载上。