cnc控制系统的主要特点是什么
时间:2022-09-30 阅读:844
目前在CNC系统的硬件设计中,已广泛使用资源重复的并行处理方法,如采用多CPU的系统体系结构来提高系统的速度。而在CNC系统的软件设计中则主要采用资源分时共享和资源重叠的流水线处理技术。
在CNC系统中,对各任务使用CPU是用循环轮流和中断优先相结合的方法来解决。系统在完成初始化以后自动进入时间分配环中,在环中依次轮流处理各任务。而对于系统中一些实时性很强的任务则按优先级排队,分别放在不同中断优先级上,环外的任务可以随时中断环内各任务的执行。
每个任务允许占有CPU的时间受到一定限制,通常是这样处理的,对于某些占有CPU时间比较多的任务,如插补准备,可以在其中的某些地方设置断点,当程序运行到断点处时,自动让出CPU,待到下一个运行时间里自动跳到断点处继续执行。
CNC系统控制软件的另一个重要特征是实时中断处理。CNC系统的多任务性和实时性决定了系统中断成为整个系统的重要组成部分。CNC系统的中断管理主要靠硬件完成,而系统的中断结构决定了系统软件的结构。其中断类型有外部中断、内部定时中断、硬件故障中断以及程序性中断等。