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了解一下什么是焊接机械手

时间:2022-12-29      阅读:355

了解一下什么是焊接机械手

        焊接机械手是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机械。它是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或以上可编程的轴,用于工业自动化领域。
        它的工作原理与应用
        焊接机械手主要包括机械手臂和焊接设备两部分。机械手臂由机械手臂本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
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