焊接机器人在运行过程中应该注意的要点
时间:2022-10-11 阅读:262
焊接机器人一开始只在点焊中得到应用,随着计算机技术、传感器技术的开展,逐步得到提高,在汽车、摩托车、工程机械等范畴都得到了普遍的应用。
焊接时,操作人员需示教焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于需示教,所以设备不面向多种类少产量的产品焊接。其次需保障工件的精度,焊接机器人只能反复相同的动作。轨迹精度为±0.1mm,以此精度反复相同的动作。焊接偏向大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应坚持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术程度,操作人员停止示教时需输入焊接程序,焊枪姿势和角度,电流、电压、速度等。
焊接机器人是一种自动运转的设备,在其停止运行时不允许人靠近焊接机器人,需设置护栏。操作人员操作前需接受相关方面的培训。