立式校直机用于圆钢型材矫直的自动下料。具有立式矫直机、送料机构和落料机构。落料机构具有落料辊道和接料篮，接料篮连接在落料辊道的外侧。落料辊道包括带落料辊的落料平台，落料平台内侧连接垂直于落料平台的垂直挡板，在垂直矫直机一端附近的落料平台上设有垂直于落料平台长度方向的向下倾斜的滑杆，所述落料平台上与所述滑杆和所述圆杆型材的长度相对应的位置设有导向板，用于将所述圆杆型材导向所述收料篮，在导板和滑杆之间的落料平台外侧设有弧形导板，可将圆棒型材排入收料篮。本实用新型的下料机构不需要人工操作，即可完成圆钢自动落入收料筐的矫直，减轻了工人的劳动强度。

　　立式校直机装置具有一个垂直矫直机，该垂直矫直机的一侧具有一个进给机构，另一侧具有一个下料机构；送料机构设有出料架和送料辊道。出料架上设有立柱。立柱上连接有下横梁和上横梁。立柱上设有固定轴，固定轴上设有固定板。送料机构设有送料辊道和收料篮。进给辊道包括进给平台和安装轴。安装轴安装在上横梁一端，下横梁上设有气缸，气缸活塞杆与连续挡板端部铰接，连续挡板上设有斜板槽和第二斜板槽；在靠近立式矫直机一端的落料平台上设有滑杆和导板，落料平台外侧设有弧形导板，可将圆棒型材排入收料篮。本实用新型的上下送料机构能自动上下料。