超声波清洗机主要根据设备的复杂程度和应用领域来分类，一般分为单组合式、缸式、投入式和生产线式。
　　1、组合式超声波清洗机结构较单槽式复杂，主要是集中了浸泡、清洗和漂洗等功能。这几项功能也都通过超声技术来实现的。它的特点主要是有一定的集成度，清洗效果比单纯的超声波清洗更好一点。适用于有较高要求的清洗部件，如汽车发动机零部件、中小型电器零部件、装配前的预处理等。
　　2、单缸式超声波清洗机结构简单，一般只包含基本的三部分，再加上控制电路部分和外观设计。它的特点是轻巧，使用方便，主要用于家庭、实验室、医院、车间等小型和小批量的物件清洗。同时，对于清洗物件的要求不高，不需要进行预处理等工作。
　　3、投入式超声波清洗机严格说来，这种超声波清洗机并不能和以上几种并列，因为以上一种分类主要是针对清洗机功能等多少而言的，而投入式清洗机主要指的的超声波换能器的放置方式。投入式超声波清洗机主要是因为他的换能器是单独的结构，并不与清洗缸连在一起，而是可以随便根据需要放入一个具体的地方，满足不同的需求。
　　4、生产式超声波清洗机这种超声波清洗机已经超出一般清洗机的概念，而成为一种大的流水生产线式的清洗过程。它可以集成各种外加设备，集浸泡、超声波清洗、水漂洗、超声漂洗、气离子水漂洗、烘干等功能于一身，功能齐全。它主要用于满足大型机械设备零件、钢板等体积大、批量大的清洗需求。