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API 9D激光雷达（9D LADAR）

常规激光雷达（LASER RADAR）

比较结论

核心科技

OFCI光频域干涉测量技术

相位式激光雷达测量技术

9D LADAR更优

数据采集速率

20,000点/秒

500点/秒 – 1,000点/秒（）

9D LADAR更优

扫描速度

0.2秒/厘米²

1秒/厘米²（）

9D LADAR更优

光栅扫描

50行/秒 – 0.1mm水平线分辨率下

无

9D LADAR更优

测量精度

线性：25μm＋2μm/m

3D：25μm/m＋6μm/m

线性：20μm＋5μm/m

3D：20μm＋14.5μm/m

9D LADAR更优

激光束光斑尺寸

32μm或更小

亚mm级别

9D LADAR更优

受待测物反射率影响

几乎无

影响较大 ​

9D LADAR更优

入射角

≥85°

≥45°

9D LADAR更优

半透明物体测量能力 ​

无

9D LADAR更优

系统控制箱

内置集成

外置

9D LADAR更优