工业4.0以及智能制造的发展过程中也代表着工业机器人未来发展方向，在各个领域各个应用中工业机器人（机械手臂）使用越来越多。

数字化工业机器人：

工业4.0包含智能化、数字化，互联的工业机器人在数字制造生态系统中占有一席之地，数字化可以在整个价值链上实现更大的协作，供应商，制造商和分销商之间的水平协作，或者工厂内部的纵向协作。

人工智能是未来工业机器人发展的必经之路：

人工智能和机器学习还将对下一代工业机器人产生重大影响，机器人技术和机器视觉或者数字化的融合，相对不同技术的融合开辟了的新机遇。

具有视觉识别的新型焊接机器人

人机协作是工业机器人的重要趋势，也是一种增长的驱动力，在人们需要以零星和断断续续的方式与机器人紧密合作的环境中，安全共存变得越来越重要，例如将不同的物料带入机器人，更改程序并检查新操作。

搬运码垛机器人

未来工业机器人的体积更小：

推动简化，更小更轻的设计，也是工业机器人发展的新机遇。随着更多技术被添加到工业机器人之中，工业机器人将会变得更小，更轻，甚至于更加灵活，比如说虚拟现实和人工智能。随着机器人变得越来越灵活，更安全并且具有各种各样的形状，它们对各个行业的新用户越来越有吸引力。

钢筋绑扎机器人

工业机器人的特性

一

工业机器人按臂部的运动形式分为四种

1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；
2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；
3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；
4、关节型的臂部有多个转动关节

二

按执行机构运动的控制机能

可分点位型和连续轨迹型。

1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；
2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。（固定行走轨道）

三

按程序输入方式区分

有编程输入型和示教输入型两类

1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2、示教输入型的示教方法有两种：

一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；
另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

工业机器人的优势

工业机器人的普及让很多工作岗位释放人工资源，作为科技进化的产物，工业机器人在企业生产中有着不容小觑的作用。

优点一、节省成本：人力成本的上涨无疑是推动各行业机器换人的重要因素，机器人代替人工生产能够将越来越高昂的人工成本节省。机器人可以实现24小时操作，只需要一人看管或者一人同时看管两台甚至是更多的机器，能够有效节约人力资源成本。另外，使用工业机器人的智能化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划更加紧凑，节省土地资源成本。

优点二、方便监管：传统企业生产的过程中，尽管有很多的规章制度，但是员工在执行的过程中总是不会*贯彻执行下去，这样很难杜绝员工偷懒的现象，企业很久很难保证每天的产能产量。工业机器人的使用，人工大量减少，企业对人员的管理更加简单。

优点三、安全性高：采用智能工业机器人进行生产，能够***限度的保障工人工作的安全性，不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故。在重复性很高的工业生产车间，人类员工很容易出现生理上的疲劳，导致安全事故的发生，使用工业机器人则可以确保安全。

未来，在工业上，工业机器人将会承担越来越多的工作，智能化和自动化的趋势，将导致工业机器人改变以往的生产经营模式，通过引进工业机器人实现生产自动化，进一步提升工业生产效率，促进产业结构的智能化调整。