汽车点焊焊枪电极帽缺陷检测仪


背景
电极帽错位和磨损是影响焊点焊接质量的*重要的机械因素之一。


焊点质量部缺陷由以下不同原因造成：
电极帽在使用寿命结束时未被及时更换所引起的。
电极帽与铣床修磨器之间的摩擦或碰撞所引起的。
在焊接过程中可能会导致电极帽和待焊接金属发生碰撞和拖拽，因而导致错位。
在焊接过程中的过度磨损导致错位。

焊点缺陷
焊枪电极帽错位引起的质量问题：
局部过烧，裂纹和穿孔。
错位或焊接位置有误。
不圆、焊点尺寸偏小外观差。
虚焊

对与焊接自动化率越来越高的汽车工厂，实时监控和检测电极帽的状态，可以降低电极帽的消耗量，减少焊枪的故障率，节省可观的成本。

原理
依据安培环路定律可以得到磁场(B)和电流密度之间的关系。
在稳恒磁场中，磁感应强度B沿任何闭合路径的线积分，等于这闭合路径所包围的各个电流的代数和乘以磁导率。

检测线圈（传感器）计算通过电极帽的电流所产生电流密度
电流密度的增加会产生电极周围的旋转磁场。
当电极帽未对准时，其接面积减小。导致电流密度增加，与初始磁场相比较（电极帽对准的状态），磁场强度也随之增加。

利用磁场检测方法是基于测量电极帽接面发生变化而变化的磁场。
通过测量电极帽不同状态下反馈磁场的大小，可以得到以下结果：
1.电极帽未对准的状态与产生的磁场的相关性。
2.可以确定未对准的方向。
3电极膜偏差的大小。
4.此方法易于应用到高产量和自动化的焊装工厂。

调式过程
首先，焊枪电极帽在Y轴。上调整成对准状态，使用涡流线圈（传感器）读取状态
随后，让电极帽从略微未对准的状态，逐渐过渡到严重未对准的状态，逐次使用传感器读取状态。

黑灯工厂——全自动模式的优势
√形成电极帽检测，修磨，自动更换的完整闭环
√除去人工，节省人力成本
√无需停线，提高生产效率
√节省电极帽的消耗量
√防止在焊接过程中电极帽与焊枪出现意外状态，质量失控
√把质量问题控制在1-2个车身内，避免停线追车造成的巨额损失
√电极帽状态数据全追踪，丰富数据模型，可与质量管理软件交互联动

功能参数
用途：
    对机器人焊钳的电极帽，实现自动修磨及更换。
特点：
1、平行张开式拆帽，安装锥面无转动摩擦，对电极柄无扭转力矩。
2、双层圆盘式装帽，可储料11*2＝22个，适应多种电极帽长度。
3、一体马达式修磨，高速型，配FK62防反防晃刀具，可宽电压适应。

单元项目参数
拆卸单元结构形式无动力源，平行张开式，四连杆柱面出力。
放大倍率7.2~20.6倍
适应间隙≥3 mm
拆卸行程8mm
装帽单元结构形式无动力源，双层圆盘料仓，带碟簧平衡。
储料数量11*2＝22个
适应电极帽长度20,23,25mm
修磨单元结构形式一体式马达，1000W， 300rpm，200～480V宽电压。
刀具FK62防反防晃刀具，高速型。

使用条件
工况要求：
1、电极帽更换前须切断冷却水路，焊钳冷却水路须带有“自动断水”功能，如可以排除残水则更佳。
   （若水路带“自动断水”功能则可直接使用ATDC-L，否则需另购“断水套件”。）
2、适用于机器人焊钳，机器人带钳后实际输出动力须≥40kg。
3、电极帽与电极柄（臂）间的拆卸间隙，需≥3mm。
4、机器人控制器需提供24V控制信号，可接收6个信号（2个干接点）。