新年弹 | 弹三维扫描,推进排爆机器人AI视觉学习
时间:2022-08-17 阅读:159
(图片源于百科)
出土的报废炮弹,如今能够发挥一项新作用,即作为一项数据资源,用以排爆机器人的研发。
排爆机器人,能够代替排爆人员对或实施侦察、转移、拆解和销毁,避免不必要的人员伤亡。随着研究深入,排爆机器人愈发智能,研究人员也在不断扩充数据库,使其可以识别更多的爆炸、h装置等。在此过程中,三维扫描技术发挥了重要作用。
高精度三维扫描,为数据库的搭建提供基础
通过高精度三维扫描技术,可以准确还原一些、装置的三维数据,从而快速得到相对应的数据模型。这些、装备不同于别的工业产品,其对于三维扫描仪的精度要求更高。
FreeScan UE 扫描炮弹
在该项目中,使用FreeScan UE对于因战争原因遗留在各地的报废炮弹进行三维扫描,实现三维建档,留存,补充机器人的识别数据库。
在扫描过程中,由于炮弹表面不适贴点,采用12面体标志球(一种磁力标志点)进行标记,以获取准确的数据。
- FreeScan UE 扫描的弹的三维数据 -
- 炮弹各项具体数值的测量 -
通过高精度的三维扫描仪可以快速、准确获取炮弹等的三维数据,使得排爆机器人拥有更加丰富的视觉学习数据,使其更加智能。
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