2021世界机器人大会

　　9月13日，一年一度的世界机器人大会在北京市亦创国际会展中心落下帷幕。在此次行业盛会上，各大厂商纷纷带来了各自研发的新成果、新应用，“爱因斯坦”仿生机器人、机器人等等。在工业应用领域，大族机器人和天远三维联合展出了一款高精度三维检测机器人，让我们一起来看看。

　　☞此次展会，特别鸣谢

　　这款机器人名叫RobotScan UE，可实现高精度、高效、标准化三维检测，具有以下特点：

　　◇全自动、标准化、高精度三维扫描

　　◇重点核心组件为国内自主研发

　　◇支持蓝色激光或蓝色结构光

　　◇实时在线全尺寸检测，报告一键传输

　　那么，三维检测机器人RobotScan与普通的人工操作三维扫描仪进行三维检测，以及和三坐标检测相比，有什么优势，让我们一起对比分析一番。

　　三维检测机器人VS人工三维检测

　　总体而言，RobotScan与人工三维检测最主要的区别在于应用场景，RobotScan更加适合工厂批量检测，而人工三维检测则更加灵活，其主要区别在于：

　　1标准化程度

　　RobotScan能够实现标准化操作，每一个扫描角度，每一次扫描流程均是按规划进行，在整体高标准化程度的现代化工厂，可以降低数据噪音，实现检测环节的标准化。人工三维检测则更加灵活，适用于抽检或者工件种类多样且每种工件的数量较少的检测场景。

　　2操作人员要求

　　RobotScan能够实现自动化扫描并实时检测，对于操作人员的要求较低，在完成初始的扫描路径规划之后，只需要人工将样件放置工作台上这一简单操作即可。人工三维检测对于人员要求较高。

　　3效率差异

　　总体而言，RobotScan的效率高于人工三维检测，以机器代替人工，高效是最基础的内容。RobotScan可以长时间工作，满足工厂批量检测需求，提升整体生产效率。

　　三维检测机器人VS三坐标检测

　　RobotScan与三坐标检测，两者皆可实现自动化检测，RobotScan的优势在于不受形状的限制，可进行高效全尺寸检测。

　　1样件形状不受限制

　　RobotScan进行非接触式全尺寸的检测，对于样件的形状没有限制;而三坐标检测则会受到形状和材质的影响，曲面形状以及材质较软的样件，检测困难系数高。

　　2灵活适应不同检测场景

　　RobotScan可根据检测工件的材质以及精度要求选择不同测头，应用场景更加灵活。

　　蓝色结构光测头、蓝色激光测头、无线跟踪测头

　　◇蓝色结构光测头，精度0.015mm，能够获得更加精致准确的细节数据

　　◇蓝色激光测头，精度0.02mm，能够不喷粉快速获取反光工件的三维数据

　　◇无线跟踪测头，精度0.03mm，无需贴点，快速获取工件完整三维数据

　　随着工业 4.0 时代到来，智能自动化技术不断与制造业相融合，在工业现代化检测中，RobotScan将发挥更加重要的作用，实现全自动、标准化、高精度三维检测，使得高效三维质检与现代化的标准化生产方式进一步融合，持续推进智能制造的发展!