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摇臂钻主要用于中、大型金属零件上钻孔、扩孔、铰孔、锪平面、及攻螺纹等，液压型摇臂钻主要功能动作实现的手柄、按钮等操作部件集中在主轴箱上。加紧、进刀、变速、升降均由液压系统完成。主轴正反转、停车（制动）、变速、空挡等动作，用一个手柄控制，操纵轻便。摇臂沿外柱升降，主轴箱沿摇臂导轨左右移动。
主轴箱实现主轴各级转动、进给及操作，主轴转速范围25-2000r/min，通过旋转集中操作手轮可实现。
当摇臂钻进行工件加工时，由特殊的加紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，进行钻削加工。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给，其运动形式为：
1.摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动；
2.进给运动为主轴的纵向进给；
3.辅助运动有：摇臂沿外立柱垂直移动，主轴箱沿摇臂长度方向的移动，摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。
Z3040摇臂钻床采用4台电动机拖动，有主轴电动机，摇臂升降电动机，液压泵电动机和冷却泵电动机，这些电动机都采用直接启动方式。摇臂钻床的主轴变速机构与进给变速机构可以实现摇臂钻床主轴的旋转及进给运动的调速范围，由一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构，进给传动机构实现主轴的旋转和进给。摇臂钻床主轴正反转一般是采用机械方法实现，因此主轴电动机仅需要单向旋转。摇臂升降电动机要求能正反向旋转。内外主轴的夹紧与放松、主轴与摇臂的夹紧与放松可用机械操作，若采用液压装置，则备有液压泵电机，拖动液压泵提供压力油来实现，液压泵电机要求能正反向旋转，并根据要求采用点动控制。冷却泵电动机单向旋转带动冷却泵提供冷却液。
