■ 介绍

挖掘机作为工程机械中的主力产品，其中挖掘机的主要零部件由于工件结构复杂，焊接量大，对焊缝焊接质量要求高；此外，工件质量比较大，不同型号的零部件对应的外形尺寸和结构形式存在较大差异，因此，为了提高焊接质量和生产效率，减轻工人劳动强度，兼顾多型号，采用机器人焊接系统及通用工装是较好的解决方案。

■ 用途

用于挖掘机零部件的自动化焊接

■ 特点
具有丰富的接触传感功能和高性能的电弧跟踪功能，适用于各种焊缝形式的焊接；
多层多道焊接专家数据库功能，大幅节省编程时间，提高工作效率；
坡口宽度跟踪功能应用，保证圆弧部位焊接质量；
变位机从动端设有滑动调整机构，可适应工件长度变化。

■ 总结

机器人焊接系统可以使劳动条件和强度均得到改善，只需要按动按钮即可实现工件自动夹紧、放松及自动完成工件的焊接；工作可靠性高，焊缝成形质量稳定，机器人焊接后的工件仅需简单的补焊和修磨就可以进行下一道工序的加工；提高劳动生产率，可连续工作；明确了产品生产周期，便于安排生产计划；柔性化程度高。

■ 案例