库卡导轨行走机器人-无锡优才机器人有限公司手机版

详细介绍

库卡导轨行走机器人，库卡Linear Robots header

Linear Robots header.jpg

机器人型号	KR 16L	KR 50L	KR 80L	KR 300L	KR 300LP	KR 600LP
额定负载能力	16 kg	50 kg	80 kg	300 kg	300 kg	600 kg
轴数	3	3	3	3	3	3
位置重复精度	± 0.1 mm	± 0.1 mm	± 0.1 mm	± 0.3 mm	± 0.3 mm	± 0.3 mm
A1 速度	3.0 m/s	3.0 m/s	2.6 m/s	2.0 m/s	2.6 m/s	2.0 m/s
A2 速度	3.0 m/s	2.0 m/s	2.0 m/s	1.7 m/s	2.6 m/s	2.0 m/s
A3 速度	4.0 m/s	3.0 m/s	3.0 m/s	1.0 m/s	1.4 m/s	1.3 m/s
A1 基本行程	1,500 mm	1,500 mm	1,500 mm	1,500 mm	1,500 mm	4,000 mm
A1 行程	15,000 mm	45,000 mm	45,000 mm	45,000 mm	45,000 mm	45,000 mm
A2 基本行程	500 mm	500 mm	500 mm	500 mm	2,500 mm	4,000 mm
A2 行程	1,000 mm	1,500 mm	2,000 mm	2,000 mm	6,000 mm	9,500 mm
A3 基本行程	500 mm	1,000 mm	1,000 mm	1,000 mm	1,000 mm	1,000 mm
A3 行程	1,500 mm	2,500 mm	2,500 mm	2,500 mm	2,500 mm	2,500 mm
A1 - A3 基本行程的重量 (不含支架和负载）	约 310 kg	约 580 kg	约 1,040 kg	约 2,270 kg	约 2,300 kg	约 4,900 kg