FANUC发那科焊接机器人 M-10iA/7L

FANUC发那科焊接机器人 M-10iA/7L

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2022-06-28 11:37:07
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产品简介

FANUC发那科焊接机器人M-10iA/7L性能特点FANUC发那科焊接机器人M-10iA/7LM-10iA/7L采用的伺服技术,可以提高机器人的动作速度和精确度,在上减少操作员的干预,提高了弧焊系统的工作效率FANUC发那科焊接机器人M-10iA/7L性能特点※采用的伺服技术,机器人动作速度快,控制精度与工作效率高

详细介绍

FANUC发那科焊接机器人 M-10iA/7L性能特点

FANUC发那科焊接机器人 M-10iA/7L M-10iA/7L采用的伺服技术,可以提高机器人的动作速度和精确度,在上减少操作员的干预,提高了弧焊系统的工作效率

FANUC发那科焊接机器人 M-10iA/7L性能特点
※ 采用的伺服技术,机器人动作速度快,控制精度与工作效率高;
※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源高速协调控制,达到高品质焊接;
※ 提供薄板碳钢低飞溅、高品质脉冲等多种焊接方法,应用范围广,焊接能力强;
※ M-10iA/7L机器人具有开放的外部通讯和IO接口,可与国内外主流焊机匹配;
※ 自带焊头修正、再起弧功能;
※ 可实现安装


【技术参数】

机器人型号FANUC发那科焊接机器人 M-10iA/7L
控制轴数6轴
安装方式地面、顶吊、倾斜
可达半径1632mm
动作范围(速度)J1轴回转340o/360o (选项) (230o/s)
5.93rad/6.28rad(选项) (4.01rad/s)
J2轴回转250o(225o/s) 4.36rad(3.93rad/s)
J3轴回转447o(230o/s) 7.80rad(4.01rad/s)
J4轴手腕旋转380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s)
J5轴手腕旋转380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s)
J6轴手腕旋转720o(630o/s) 12.57rad(11.0rad/s)
手腕负载能力7Kg
手腕允许负载转矩J4轴15.7N·m
J5轴10.1N·m
J6轴5.9N·m
手腕允许负载转动惯量J4轴0.63kg·m2
J5轴0.38kg·m2
J6轴0.061kg·m2
重复定位精度±0.08mm
机器人质量135kg
安装条件环境湿度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一个月内)
振动量: 0.5G以下


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