ABB IRB1410焊接机器人

ABB IRB1410机器人是一款高性价比、稳定可靠、应用广泛的焊接机器人系统，适用于多种金属加工应用领域，可以根据工件实际需求改变外部轴数量和变位机形式，配合机器人的始端检出、电弧跟踪和多层多道焊功能，能够完成各种坡口形式中厚板工件的焊接；

可以实现低碳钢、不锈钢、铝及铝合金、铜及铜合金的高品质焊接；

产品适用于工程机械、煤机、汽车、压力容器、铁路机车、重工等行业。

ABB IRB1410 参数：

• 手腕持重：5kg

•臂展半径：1.44m

•轴数：6轴

•重复定位精度：0.05mm

•轴运动： 轴 动作范围

1 回转 +170° -170°

2 立臂 +70° -70°

3 横臂 +70° -65°

4 腕 +150° -150°

5 腕摆 +115° -115°

6 腕转 +300° -300°

•电源：交流3相，380V(+10%，-15%)， 50Hz

•耗电量：4.5KVA

•机器人尺寸：底座 620 x 450mm

•机器人重量：225kg

•湿度：95%

•环境温度：5°C- 45°C

机器人控制器型号: IRC5

• IRC5新型工业机器人控制器

• 控制硬件:多处理器系统,Pentium II CPU

• USB 存储接口控制软件

• Rapid机器人编程语言、Robotware软件产

• 电源电压：200-600V，50-60Hz

• 环境温度：5-45度

• 示教器：重1.3kg,图形化彩色触摸屏，带中英文可切换的操作界面

• 输入/输出：最多1024个信号

• 数字信号：24V直流或继电器信号

新功能，新优点：

• IRC5控制和驱动模块采用积木式设计，每添加一台机器人只需要增加一个驱动模块，1个控制器可控制人4台机器人；

• Robotstudio online软件可以进行在线编程，在线访问机器人控制器；

• Multimove 采用复合运动模式，实现多台机器人针对同一工件的联动；

• 运动控制：机器人本体的运动控制，如果有外部轴可以做回转起停，回转速度，回转角度，周边装置控制；

• 控制装置的主要功能：控制轴数6轴，可根据用户要求扩展外部轴，可实现联动；

• 位置控制方式：编码器；

• 加减速控制：软件伺服控制；

• 示教方式：点位运动控制，轨迹运动控制；

• 坐标控制：四种坐标系（关节，直角，工具，工件坐标系）；

• 用户程序编辑：具有编辑，插入，修正，删除功能；

• 程序测试：具有不开焊接系统，空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能；

• 速度控制：关节，直线，圆弧速度设定；

• 点动操作：可实现；

• 轨迹确认：单步前进，后退，连续行进；

• 定时器设定：设定单位0.01秒；

• 控制命令：提供控制命令，可以在机器人程序中进行编程；

• 快捷功能：提供快捷键，可以直接打开某个功能；

报警显示：报警内容以及过往报警记录。