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生产厂家厂商性质
所在地
负载 20 kg
轴数 6
伸展距离 1,725 mm
重复性 ±0.06 mm
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)
RA020N的规格 | |||
类型 | 多关节型机器人 | ||
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自由度 | 6 | ||
负载 (kg) | 20 | ||
伸展距离 (mm) | 1,725 | ||
位置重复性 (mm) ✽1 | ±0.06 | ||
运动范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +155 - −105 | ||
手臂上下 (JT3) | +150 - −163 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±270 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 190 | |
手臂前后 (JT2) | 205 | ||
手臂上下 (JT3) | 210 | ||
手腕旋转 (JT4) | 400 | ||
手腕弯曲 (JT5) | 360 | ||
手腕扭转 (JT6) | 610 | ||
惯量 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 45 | |
手腕弯曲 (JT5) | 45 | ||
手腕扭转 (JT6) | 29 | ||
惯性力矩 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.9 | |
手腕弯曲 (JT5) | 0.9 | ||
手腕扭转 (JT6) | 0.3 | ||
质量 (kg) | 230 | ||
机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
安装 | 地面, 悬挂 | ||
环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
相对湿度(%) | 35 - 85 (无结露) | ||
电源要量 (kVA) ✽2 | 3.0 | ||
保护等级 | IP65 | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E01 | |
型号 面向欧洲 | |||
型号 面向日本 & 亚洲 |