品牌
生产厂家厂商性质
所在地
6轴垂直多关节
负载:50Kg
动态范围:2061mm
控制柜:DX200
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装、喷涂
机器人型号 | MH50Ⅱ | |
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适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 50kg | |
垂直伸长度 | 3875mm | |
水平伸长度 | 2061mm | |
重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -90° ~ +135° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -170° ~ +251° | |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360° | |
B轴(手腕摆动) | -125° ~ +125° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
速度 | S轴(旋转) | 180°/s |
L轴(下臂) | 178°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 178°/s | |
R轴(手腕旋转) | 250°/s | |
B轴(手腕摆动) | 250°/s | |
T轴(手腕回转) | 360°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 216N.m |
B轴(手腕摆动) | 216N.m | |
T轴(手腕回转) | 147N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 28kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 28kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 11kg.m2 | |
本体质量 | 550kg | |
电源容量*3 | 4.0kVA |