ABB 品牌
生产厂家厂商性质
所在地
产品简述：
IRB 6640是继大获市场成功的IRB6600之后，隆重推出新一代大型机器人。IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件为基础，继续保持维护简单、更换方便及正常运行时间长的优势。IRB6640ID（内嵌布线型）将工艺线缆内嵌于上臂，线缆紧随手臂的运动而运动，脱离了无规律摆动。加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB6640对各种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围。极适合在密集的生产线上作业，典型的应用领域包括物料搬运、上下料和点焊。
产品特点：
IRB 6640配备第二代TrueMove 和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动，使编程时间更少且工艺效果更好。安装维修简便，此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便。为方便吊装，重量减轻近400kg。选项：多种防护等级可在不同环境下使用，如铸造专家型，铸造加强型及洁净室型等。ABB洁净室型机器人 经过特殊工艺制造而成，全面检测包装，减少操作中产生的微粒。IRB 6640经洁净室研究机构 IPA认证。
产品参数：
机器人型号 | IRB 6640-180 | IRB 6640-235 | IRB 6640-205 | IRB 6640-185 | ||
工作范围 | 2.55m | 2.55m | 2.75m | 2.8m | ||
荷重能力 | 180kg | 235kg | 205kg | 185kg | ||
重心 | 300mm | 300mm | 300mm | 300mm | ||
手腕扭矩 | 961Nm | 1324Nm | 1264Nm | 1206Nm | ||
防护等级 | 整机IP67 | 整机IP67 | 整机IP67 | 整机IP67 | ||
轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||
安装方式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 | ||
重复定位精度 | 0.07mm | 0.07mm | 0.07mm | 0.07mm | ||
重复路径精度 | 0.7mm | 0.7mm | 0.7mm | 0.7mm | ||
轴 运 动 | 工作范围 | 轴1旋转 | ‘+170°～ -170° | ‘+170°～ -170° | ‘+170°～ -170° | ‘+170°～ -170° |
轴2手臂 | ’+85°～ -65° | ’+85°～ -65° | ’+85°～ -65° | ’+85°～ -65° | ||
轴3手臂 | ‘+70°～ --180° | ‘+70°～ --180° | ‘+70°～ --180° | ‘+70°～ --180° | ||
轴4手腕 | ’+300°～ -300° | ’+300°～ -300° | ’+300°～ -300° | ’+300°～ -300° | ||
轴5弯曲 | ’+120°～ -120° | ’+120°～ -120° | ’+120°～ -120° | ’+120°～ -120° | ||
轴6翻转 | ‘+360°～ --360° | ‘+360°～ --360° | ‘+360°～ --360° | ‘+360°～ --360° | ||
速度 | 轴1旋转 | ‘+170°～ -170° | ‘+170°～ -170° | ‘+170°～ -170° | ‘+170°～ -170° | |
轴2手臂 | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s | ||
轴3手臂 | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s | ||
轴4手腕 | 170-190°/s | 170-190°/s | 170-190°/s | 170-190°/s | ||
轴5弯曲 | 120-140°/s | 120-140°/s | 120-140°/s | 120-140°/s | ||
轴6翻转 | 190-235°/s | 190-235°/s | 190-235°/s | 190-235°/s | ||
电源电压 | 200-600V，50/60Hz | |||||
功耗 | ISO-CUbe2.7kw | |||||
本体 | 5-50℃ | |||||
相对湿度 | 95% | |||||
噪音水平 | 7dB(A) | |||||
安全 | 带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置 | |||||
辐射 | EMC/EMI屏蔽 | |||||
底座 | 1107*720mm | |||||
重量 | 1310-1405kg | |||||
