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产品描述:
ABB上下料机器人IRB 460 是快的四轴多功能工业机器人,能显著缩短各项 作业的节拍时间,大幅提升生产效率。这款紧凑型的 4 轴机器人 到达距离为 2.4 m,有效荷重 110 kg;荷重 60 kg 条件下的操作 节拍可达2190次循环/小时(400mm×2000mm×400mm), 比类似条件下的竞争产品快 15%。配套 ABB 的运动控制软件 QuickMoveTM 和 TrueMoveTM,IRB 460 动作平稳,路径精度优异,即使对最敏感的产品,也能悉心“呵 护”,同时确保节拍时间不受影响。
产品特点:
1.缩短节拍时间2.高精度运行3.占地小、产出高,与速度、荷重接近的同类产品相比,采用紧凑化设计的 IRB 460 与货盘之间的距离可缩短 20%,一项便能提升生产效率达 3%。
4.拥有成本低生产效率高,IRB 460 以汽车行业为标准制造,结构刚稳,设计可靠,正常运 行时间长,维护成本低。该机器人配备集成式工艺线缆,可减轻 磨损,延长使用寿命。ABB 还提供 RoboCare 三年质保计划,在 不额外增加成本的前提下,确保生产无忧。该计划包含 ABB 的无线远程服务,由 ABB 专家监测机器人状态并提供相应的优化 维护建议,进一步提高生产效率。
5.编程更快更简单,人性化软件 RobotStudio Palletizing PowerPac 以普通 PC 机为运 行平台,使毫无机器人编程经验的用户同样能够进行编程和模拟 操作。该软件奉行“以配置代编程”的理念,最多可节约 80% 的 编程时间。
6.的专业经验与支持,ABB 是一家在机器人技术领域拥有近 30 年经验的跨国企业,在 53 个国家和地区设有 100 多个销售服务部门。
产品参数:
机器人型号 | IRB 460 | IRB 460-XT | |
荷重 | 110kg | ||
到达距离 | 2.40m | ||
轴数 | 4 | ||
IRC5控制器型号 | 单柜 | ||
集成式电源信号 | 选配 | ||
集成式电源 | 选配 | ||
机器人底座尺寸 | 1007*720mm | 1007*720mm | |
机器人重量 | 925kg | 925kg | |
重复定位精度(RP) | 0.20mm | 0.20mm | |
重复循环精度(RT) | 0.11mm | 0.11mm | |
机器人安装 | 落地式 | ||
防护等级 | IP67 | ||
工 作 范 围 | 轴1旋转 | +165°~ -165° | +165°~ -165° |
轴2臂 | +85°~ -40° | +85°~ -40° | |
轴3臂 | +120°~ -20° | +120°~ -20° | |
轴4腕 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
轴5弯曲 | - | - | |
轴6翻转 | - | - | |
最 大 速 度 | 轴1旋转 | 145°/s | 145°/s |
轴2臂 | 110°/s | 110°/s | |
轴3臂 | 120°/s | 120°/s | |
轴4腕 | 400°/s | 400°/s | |
轴5弯曲 | - | - | |
轴6翻转 | - | - | |
操作时 | ‘+0℃(32°F)至+45℃(113°F) | ||
运输存储时 | ‘-25℃(-13°F)至+55℃(131°F)(113°F) | ||
短时间内(不超过24小时) | 可达+70℃(158°F) | ||
相对湿度 | 95% | ||
噪音水平 | 7dB(A) | ||
安全 | 带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置 | ||
辐射 | EMC/EMI屏蔽 |