码垛机器人 KUKA KR 40 PA-无锡优才机器人有限公司手机版

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KUKA KR 40 PA 码垛机器人

产品特点：
它的装货能力更强！新型库卡货盘堆垛机器人在进行欧洲标准货盘包装中堆垛操作净高度可达 1.6 米。
工作描述：
负荷：40kg；附加负荷：20kg；作用范围：2091mm；轴数：4；重复精确度：<±0.05 mm；重量：695kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4。
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其他操作、其他应用、操作其他机床、装货盘。

产品参数：

型号		KR 40 PA	KR 40 PA XT
负载能力¹⁾		40kg	40kg
臂的附加负载		20kg	20kg
作用范围^2）、Z-轴行程		2091mm	2091mm
轴数		4	4
位置重复精度		<±0.05mm	<±0.05mm
重量(机器人)约为		695kg	695kg
安装位置		Floor	Floor
设计型		食品级润滑油	食品级润滑油
轴参数		-	-
类别	A1	±155°	±155°
	A2	-15°/-120°	-15°/-120°
	A3	+15°/+145°	+15°/+145°
	A4	-	-
	A5	-	-
	A6	±350°	±350°
	A7	-	-
轴参数	A1	183°/s	183°/s
	A2	153°/s	153°/s
	A3	212°/s	212°/s
	A4	-	-
	A5	-	-
	A6	374°/s	374°/s
	A7	-	-

KUKA KR 40 PA 码垛机器人运行轨迹

产品简介

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