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上下料机器人 安川 MH5LSⅡ产品描述：
安川电机上下料机器人MH5LSⅡ小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人，6轴垂直多关节，负载：5Kg，动态范围：895mm，控制柜：DX200，用途：搬运、码垛。微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪。
产品特点：
安川电机上下料机器人MH5LSⅡ小型、轻量、节省空间，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞。码垛机器人应用领域：化工行业、饮料、啤酒行业、食品行业、塑料行业、空调行业、饲料、化肥行业、粮油行业、建材行业、化工行业。
产品参数：
机器人型号 | MH5LSⅡ | MH5F | MH5SⅡ | MH5LF | ||
适用控制柜 | DX200 | FS100*4 | DX200 | FS100*4 | ||
设置*1 | F,W,C | |||||
自由度 | 6 | |||||
可搬质量 | 5kg | |||||
垂直伸长度 | 1560mm | 1193mm | 1560mm | |||
水平伸长度 | 895mm | 706mm | 895mm | |||
重复定位精度*2 | ±0.03mm | ±0.02mm | ±0.03mm | |||
动作范围 | S轴（旋转） | -170°~ +170° | ||||
L轴（下臂） | -65°~ +150° | |||||
E轴（肘） | - | |||||
U轴（上臂） | -138°~ +255° | -136°~ +255° | -138°~ +255° | |||
R轴（手腕旋转） | -190°~ +190° | |||||
B轴（手腕摆动） | -135°~ +135° | |||||
T轴（手腕回转） | -360°~ +360° | |||||
速度 | S轴（旋转） | 270°/s | 376°/s | 270°/s | ||
L轴（下臂） | 280°/s | 350°/s | 280°/s | |||
E轴（肘） | - | |||||
U轴（上臂） | 300°/s | 400°/s | 300°/s | |||
R轴（手腕旋转） | 450°/s | |||||
B轴（手腕摆动） | 450°/s | |||||
T轴（手腕回转） | 720°/s | |||||
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 12N.m | ||||
B轴（手腕摆动） | 12N.m | |||||
T轴（手腕回转） | 7N.m | |||||
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.30kg.m2 | ||||
B轴（手腕摆动） | 0.30kg.m2 | |||||
T轴（手腕回转） | 0.1kg.m2 | |||||
本体质量 | 29kg | 27kg | 29kg | |||
电源容量*3 | 1.0kVA | |||||
