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码垛机器人 安川 MPL500/300产品描述：
安川电机码垛机器人MPL500适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。6轴垂直多关节，负载：500Kg，动态范围：3159mm，控制柜：DX100，用途：搬运、码垛。智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。
产品特点：
安川电机码垛机器人MPL500码垛专用机型，高速稳定，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，可配合专用码垛软件使用。码垛机器人应用领域：化工行业、饮料、啤酒行业、食品行业、塑料行业、空调行业、饲料、化肥行业、粮油行业、建材行业、化工行业。
产品参数：
机器人型号 | MPL500 | MPL300 | |
适用控制柜 | DX100 | ||
设置 | F | ||
自由度 | 4 | ||
可搬质量 | 500kg | 300kg | |
垂直伸长度 | 3024mm | ||
水平伸长度 | 3159mm | ||
重复定位精度*2 | ±0.5mm | ||
动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° | |
L轴（下臂） | -45° ~ +90° | ||
E轴（肘） | - | ||
U轴（上臂） | -120° ~ +15.5° | ||
R轴（手腕旋转） | - | ||
B轴（手腕摆动） | - | ||
T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | ||
速度 | S轴（旋转） | 85°/s | 90°/s |
L轴（下臂） | 85°/s | 100°/s | |
E轴（肘） | - | ||
U轴（上臂） | 85°/s | 110°/s | |
R轴（手腕旋转） | - | ||
B轴（手腕摆动） | - | ||
T轴（手腕回转） | 195°/s | ||
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | - | |
B轴（手腕摆动） | - | ||
T轴（手腕回转） | - | ||
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | - | |
B轴（手腕摆动） | - | ||
T轴（手腕回转） | 200kg.m2 | 140kg.m2 | |
本体质量 | 2300kg | 1820kg | |
电源容量*3 | 9.5kVA | ||
