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码垛机器人 安川 MCL165产品描述：
安川 MCL165 码垛机器人适用于洁净室内大型重物的搬运。负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。洁净室搬运机器人，负载：165KG，动态范围：2650mm，控制柜：DX100，用途：搬运、半导体、洁净室。大动作范围：水平伸长达2650mm,动作高度达3130mm。洁净度达到ISO6级，可实现高度柔性的系统布局。
产品特点：
安川 MCL165 码垛机器人具备大负载，负载能力达165KG，大动作范围：水平伸长达2650mm,动作高度达3130mm。洁净度达到ISO6级，可实现高度柔性的系统布局。
码垛机器人 安川 MCL165产品参数：
项目 规格 名称 MOTOMAN-MCL165 MOTOMAN-MCL165-xt 机型 YR-MCL0165-A00 构造 垂直多关节形(6个自由度) 负载 165kg 重复定位精度*1 ±0.2mm 动作范围 S轴(旋转) -150°~+150° L轴(下腕) -60°~+76° U轴(上腕) -130°~+240° R轴(手臂回转) -360°~+360° B轴(手臂摆动) -130°~+130° T轴(手臂旋转) -360°~+360° 速度 S轴(旋转) 1.92rad/s,110°/s L轴(下腕) 1.92rad/s,110°/s U轴(上腕) 1.92rad/s,110°/s R轴(手臂回转) 3.05rad/s,175°/s B轴(手臂摆动) 2.53rad/s,145°/s T轴(手臂旋转) 4.19rad/s,240°/s 容许力矩 R轴(手臂回转) 883N·m B轴(手臂摆动) 883N·m T轴(手臂旋转) 490N·m 容许惯性力矩(CD2/4) R轴(手臂回转) 51.25kg·m2 B轴(手臂摆动) 51.25kg·m2 T轴(手臂旋转) 15kg·m2 标准喷涂色 孟塞尔munsell N9.5 本体质量 1300kg 洁净度 ISO6 安置环境 温度 +15~+35°C 湿度 20~80%RH(不结露) 振动 4.9m/s2以下 其他 ·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体 电源容量*3 6.0kVA
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平面度在0.5mm以内
