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上下料机器人 安川 MH50产品描述：
安川电机上下料机器人MH50Ⅱ，高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。对应新型控制柜DX200。6轴垂直多关节，负载：50Kg，动态范围：2061mm，控制柜：DX200，用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装、喷涂。
产品特点：
安川电机上下料机器人MH50Ⅱ，中型负载，适用范围广，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富。应用行业：食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
产品参数：
机器人型号 | MH50Ⅱ | MH50Ⅱ-20 | |
适用控制柜 | DX200 | ||
设置*1 | F,W,C | ||
自由度 | 6 | ||
可搬质量 | 50kg | 20kg | |
垂直伸长度 | 3875mm | 5585mm | |
水平伸长度 | 2061mm | 3106mm | |
重复定位精度*2 | ±0.07mm | ±0.15mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180°~ +180° | |
L轴（下臂） | -90°~ +135° | ||
E轴（肘） | - | ||
U轴（上臂） | -170°~ +251° | -160°~ +251° | |
R轴（手腕旋转） | -360°~ +360° | -190°~ +190° | |
B轴（手腕摆动） | -125°~ +125° | -50°~ +230° | |
T轴（手腕回转） | -360°~ +360° | ||
速度 | S轴（旋转） | 180°/s | |
L轴（下臂） | 178°/s | ||
E轴（肘） | - | ||
U轴（上臂） | 178°/s | ||
R轴（手腕旋转） | 250°/s | 400°/s | |
B轴（手腕摆动） | 250°/s | 400°/s | |
T轴（手腕回转） | 360°/s | 600°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 216N.m | 39.2N.m |
B轴（手腕摆动） | 216N.m | 39.2N.m | |
T轴（手腕回转） | 147N.m | 19.6N.m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 28kg.m2 | 1.05kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 28kg.m2 | 1.05kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 11kg.m2 | 0.75kg.m2 | |
本体质量 | 550kg | 495kg | |
电源容量*3 | 4.0kVA | 3.5kVA | |
