弧焊机器人 NACHi SRA133/166-无锡优才机器人有限公司手机版

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NACHi SRA133L/166L/166T 弧焊机器人

产品描述：

超高速弧焊多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。

产品特点：

的速度：使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。使用方便的机器人：使用方便。通过的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。节能，节源：通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用的电机驱动控制的速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。

产品参数：

机器人型号				SRA133L-01	SRA166L-01		SRA166L-01A	SRA166T-01
结构				关节形
关节数				6
驱动方式				AC伺服方式
最大动作范围 (rad [°])	臂	J1	旋回1	±180
		J2	前后	+60～ -80	+60～ -80		+60～ -80	+120～ -65
		J7	旋回2	-
		J3	上下	+150～-133.4	+150～-133.4		+150～-133.4	+210～ -106
	手腕	J4	回转2	±360	±360		±360	±360(±210)
		J5	弯曲	±135	±135		±135	±135(±120)
		J6	回转1	±360	±360		±360	±360(±205)
最大速度 (rad/s [°/s])	臂	J1	旋回1	125	115		115	110
		J2	前后	115	105		105	110
		J7	旋回2	-
		J3	上下	121	113		113	115
	手腕	J4	回转2	140	140		140	180
		J5	弯曲	173
		J6	回转1	260
可搬质量 (kg)		手腕部		133		166	166	166
		手臂上 *1		45 (90)
容许静负荷扭矩 (N・m)		J4	旋转2	800	951		951	951
		J5	弯曲	800	951		951	951
		J6	旋转1	400	490		490	490
容许惯性力矩*2 (kg・m2)		J4	旋转2	76	88.9		88.9	88.9
		J5	弯曲	76	88.9		88.9	88.9
		J6	旋转1	38	45		45	45
工作半径 (mm)				2,951	2,951		2,951	3153
位置反复精度 *3(mm)				±0.15	±0.15		±0.15	±0.1
周围温度 (°C)				0～45
设置条件				地面安装	地面安装		地面安装	架上安装
本体质量 (kg)				980	980		980	1210

NACHi SRA133L/166L/166T 弧焊机器人运行轨迹图

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