焊接机器人 KUKA KR 16-2 KS-无锡优才机器人有限公司手机版

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KUKA KR 16-2 KS 焊接机器人

产品特点：
与 K 型机器人相比，安装在设备上的 KS 型架装式机器人增加了作业空间深度，同时缩小了机身尺寸。这项优点在对注塑机进行装卸时表现得尤为突出。由于底座平展，故行程路径短且作用范围大，这样在设备装料时便可缩短周期时间。
工作描述：
负荷：16kg；附加负荷：10kg；作用范围：1801mm；轴数：6；重复精确度：<±0,05 mm；重量：245kg；安装位置：地面；控制系统： KR C4。
适应此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、保护气体焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备、其它加工方法、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
焊接及钎焊、其它焊接、加工、机械加工、安装、其它应用、锻造设备。

产品参数：

型号		KR 16-2 KS	KR 16-2 KS XT
负载能力¹⁾		16kg	16kg
臂的附加负载		10kg	10kg
作用范围^2）、Z-轴行程		1801mm	1801mm
轴数		6	6
位置重复精度		<±0.05mm	<±0.05mm
重量(机器人)约为		245kg	245kg
安装位置		Floor	Floor
设计型		铸造版	铸造版
轴参数		-	-
类别	A1	±144°	±144°
	A2	+80°/-110°	+80°/-110°
	A3	+154°/-130°	+154°/-130°
	A4	±350°	±350°
	A5	±130°	±130°
	A6	±350°	±350°
	A7	-	-
轴参数	A1	120°/s	120°/s
	A2	155°/s	155°/s
	A3	155°/s	155°/s
	A4	330°/s	330°/s
	A5	332°/s	332°/s
	A6	616°/s	616°/s
	A7	-	-

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