弧焊机器人 KUKA KR 16 arc HW

弧焊机器人 KUKA KR 16 arc HW

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2022-06-27 17:17:16
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产品简介

产品特点:库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家KR16arcHW(HollowWritst)

详细介绍

KUKA KR 16 arc HW 弧焊机器人

产品特点:
库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家 KR 16 arc HW(Hollow Writst)。 此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 比如其机械臂和机械手上有 一个 58 mm 宽的通孔,可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。 由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤, 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。 既可敷设抗扭转软管组件,也可用于可无限转动的保护气体软管组件。 对用户来说,这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的保护,而且还意味着离线编程也得到了简化。
工作描述:
负荷:16kg;附加负荷:12kg;作用范围:1636mm;轴数:6;重复精确度:<±0.04 mm;重量:245kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4;防护等级:IP 54;温度范围:+10°C— +55°C。
适用此应用领域:
焊接及钎焊、保护气体焊、其它焊接、钎焊。
经库卡公司咨询后:
搬运与装卸、涂胶水和密封材料、其它加工方法、安装、测量、检测或检验。

产品参数:

型号

KR 16 arc HW

KR 16 arc HW XT

负载能力1)

16kg

16kg

臂的附加负载

12kg

12kg

作用范围2)、Z-轴行程

1636mm

1636mm

轴数

6

6

位置重复精度

<±0.04mm

<±0.04mm

重量(机器人)约为

245kg

245kg

安装位置

Floor,Ceiling

Floor,Ceiling

设计型

-

-

轴参数

-

-

A1

±185°

±185°

A2

+35°/-155°

+35°/-155°

A3

+154°/-120°

+154°/-120°

A4

±165°

±165°

A5

±130°

±130°

A6

inf.rotat.

inf.rotat.

A7

-

-

A1

200°/s

200°/s

A2

200°/s

200°/s

A3

195°/s

195°/s

A4

370°/s

370°/s

A5

310°/s

310°/s

A6

610°/s

610°/s

A7

-

-

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