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产品特点:
库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家 KR 16 arc HW(Hollow Writst)。 此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 比如其机械臂和机械手上有 一个 58 mm 宽的通孔,可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。 由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤, 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。 既可敷设抗扭转软管组件,也可用于可无限转动的保护气体软管组件。 对用户来说,这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的保护,而且还意味着离线编程也得到了简化。
工作描述:
负荷:16kg;附加负荷:12kg;作用范围:1636mm;轴数:6;重复精确度:<±0.04 mm;重量:245kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4;防护等级:IP 54;温度范围:+10°C— +55°C。
适用此应用领域:
焊接及钎焊、保护气体焊、其它焊接、钎焊。
经库卡公司咨询后:
搬运与装卸、涂胶水和密封材料、其它加工方法、安装、测量、检测或检验。
产品参数:
型号 | KR 16 arc HW | KR 16 arc HW XT | |
负载能力1) | 16kg | 16kg | |
臂的附加负载 | 12kg | 12kg | |
作用范围2)、Z-轴行程 | 1636mm | 1636mm | |
轴数 | 6 | 6 | |
位置重复精度 | <±0.04mm | <±0.04mm | |
重量(机器人)约为 | 245kg | 245kg | |
安装位置 | Floor,Ceiling | Floor,Ceiling | |
设计型 | - | - | |
轴参数 | - | - | |
类 别 | A1 | ±185° | ±185° |
A2 | +35°/-155° | +35°/-155° | |
A3 | +154°/-120° | +154°/-120° | |
A4 | ±165° | ±165° | |
A5 | ±130° | ±130° | |
A6 | inf.rotat. | inf.rotat. | |
A7 | - | - | |
轴 参 数 | A1 | 200°/s | 200°/s |
A2 | 200°/s | 200°/s | |
A3 | 195°/s | 195°/s | |
A4 | 370°/s | 370°/s | |
A5 | 310°/s | 310°/s | |
A6 | 610°/s | 610°/s | |
A7 | - | - |