弧焊机器人 KUKA KR 6/8-无锡优才机器人有限公司手机版

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KUKA KR 6/8 弧焊机器人

产品特点：
此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。比如其机械臂和机械手上有一个 58 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤，而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。既可敷设抗扭转软管组件，也可用于可无限转动的保护气体软管组件。对用户来说，这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的保护，而且还意味着离线编程也得到了简化。
工作描述：
负荷：6/8/8kg；附加负荷：10kg；作用范围：1421/1621/1821mm；轴数：6；重复精确度：<±0.04 mm；重量：165/175/180kg；安装位置：Wall,Floor,Ceiling,Angle。

产品参数：

型号		KR 6 R1820 arc HW	KR 8 R1620 arc HW	KR 8 R1420 arc HW
负载能力¹⁾		6kg	8kg	8kg
臂的附加负载		10kg
作用范围^2）、Z-轴行程		1421mm	1621mm	1821mm
轴数		6
位置重复精度		<±0.04mm^4）
重量(机器人)约为		165kg	175kg	180kg
安装位置		Wall,Floor,Ceiling,Angle
设计型		-
轴参数		-
类别	A1	±170°
	A2	+65°/-185°
	A3	+180°/-120°
	A4	±165°
	A5	+140°/-150°
	A6	±350°
	A7	-
轴参数	A1
	A2
	A3
	A4
	A5
	A6
	A7	-

KUKA KR 6/8 弧焊机器人运行轨迹

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