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产品描述：
ABB 分拣机器人IRB360与传统刚性自动化技术相比，IRB 360具有灵活性高、占地面积小、精度高和负载大等优势。 IRB 360系列现包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为800mm、1130mm和1600mm等几个型号，这意味着IRB 360几乎可满足任何需求。IRB 360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步传动带上的流水线包装产品。
产品特点：
近15年来，ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包装技术一直处于地位。通过引入IRB 360-6（IRB 360系列的款机器人），ABB推出了拥有1600mm横向活动范围和6kg中等负载的FlexPicker。相较于8kg FlexPicker，负载的减少使横向活动范围延长，可在输送机必须相隔较远或者拾放动作之间需要较长距离的其他环境因素下使用。速度快，柔性强负载大--高达8 kg采用可冲洗的卫生设计出众的跟踪性能集成视觉软件步进式传送带同步集成控制.
产品参数：
机器人型号 | IRB360-1/800 | IRB360-1/1130 | IRB360-1/1600 | |||||
承重能力 | 1 kg | |||||||
工作范围直径 | 800 mm | 1130 mm | 1600mm | |||||
轴数 | 4 | 3/4 | 4 | |||||
防护等级 | IP66和IP67 | |||||||
附加负载 | 350GRAM | |||||||
上臂 | 下臂 | |||||||
集成信号源 | 12极50。250mA | |||||||
集成真空源 | 7bar/真空0.75bar | |||||||
物 理 特 性 | 安装方式 | 倒置式 | ||||||
重量 | 120KG（标准&可冲洗型） | |||||||
145KG（不锈钢可冲洗型） | ||||||||
性能 | 重复定位精准度 | 0.1mm | ||||||
角 度 重 复 定 位 精 准 | 4轴标准型&不锈钢型 | 0.4° | ||||||
4轴可冲洗型 | 1.5° | |||||||
节拍时间 | 15/305/25 | 0.1kg | - | 0.30 | 0.35 | |||
1kg | - | 0.36 | 0.40 | |||||
3kg | - | - | 0.52 | |||||
6kg | - | - | - | |||||
8kg | - | - | - | |||||
90/400/90 | 0.1kg | - | 0.44 | 0.50 | ||||
1kg | - | 0.51 | 0.54 | |||||
3kg | - | - | - | |||||
6kg | - | - | - | |||||
8kg | - | - | - | |||||
输送机恒速[mm/s ] | 200 | 200 | 200 | |||||
输送机重复定位精度【mm】 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | |||||
输送机启停【mm/s】 | 500（0.2秒内启停） | 500（0.2秒内启停） | 500（0.2秒内启停） | |||||
重复定位精度 | 3.5mm | 3.5mm | 3.5mm | |||||
分度输送机控 | 3.5加速/减速 2 | |||||||
重复定位精度 | 2 | 2 | 2 | |||||
电源电压 | 200-600V.60Hz | 200-600V.60Hz | 200-600V.60Hz | |||||
额定功率 变压器额定值 | 7.2kva | 7.2kva | 7.2kva | |||||
荷重时的功耗 | 运动类型 | IRB360/1 | IRB360/1 | IRB360/1 | ||||
典型拾放 | 0.477KW 周期（负载1kg） | 0.477KW 周期（负载1kg） | 0.477KW 周期（负载1kg） | |||||
环境温度 | 机器人本体 | +0°to +45°c | +0°to +45°c | +0°to +45°c | ||||
相对湿度 | 95% | 95% | 95% | |||||
噪音水平 | ＜70db（A） | ＜70db（A） | ＜70db（A） | |||||
安全 | 带监控，紧急停和安全功能的双回路。3位启动装置 | |||||||
辐射 | EMC/EMI | |||||||
