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产品参数：
项目 | 规格 | |||||
LR Mate 200iD LR Mate 200iD/7C LR Mate 200iD/7WP | LR Mate 200iD/7L LR Mate 200iD/7LC | LR Mate 200iD/7H | ||||
控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | 5轴（J1、J2、J3、J4、J5 | |||
可达半径 | 717mm | 911mm | 717mm | |||
安装方式 | 地面安装、顶吊安装、倾斜角安装 | |||||
动 作 范 围 | J1轴旋转 | 340°/360°（选项）（450°/s） | 340°/360°（选项）（370°/s） | 340°/360°（选项）（450°/s） | ||
J2轴旋转 | 245°（380°/s） | 245°（310°/s） | 245°（380°/s） | |||
J3轴旋转 | 420°（520°/s） | 430°（410°/s） | 420°（520°/s） | |||
J4轴手腕旋转 | 380°（550°/s） | 380°（550°/s） | 250°（545°/s） | |||
J5轴手腕摆动 | 250°（545°/s） | 250°（545°/s） | 720°（1500°/s） | |||
J6轴手腕旋转 | 720°（1000°/s） | 720°（1000°/s） | - | |||
最 高 速 度 | J1轴旋转 | 5.93rad/6.28rad（选项）（7.85rad/s） | 5.93rad/6.28rad（选项）（6.46rad/s） | 5.93rad/6.28rad（选项）（7.85rad/s） | ||
J2轴旋转 | 4.28rad（6.63rad/s） | 4.28rad（5.41rad/s） | 4.28rad（6.63rad/s） | |||
J3轴旋转 | 7.33rad（9.08rad/s） | 7.50rad（7.16rad/s） | 7.33rad（9.08rad/s） | |||
J4轴手腕旋转 | 6.63rad（9.60rad/s） | 6.63rad（9.60rad/s） | 4.36rad（9.51rad/s） | |||
J5轴手腕摆动 | 4.36rad（9.51rad/s） | 4.36rad（9.51rad/s） | 12.57rad（26.18rad/s） | |||
J6轴手腕旋转 | 12.57rad（17.45rad/s） | 12.57rad（17.45rad/s） | - | |||
手腕部可搬运质量 | 7kg | |||||
手腕允许 负载转矩 | J4轴 | 16.6N·m | ||||
J5轴 | 16.6N·m | 16.6N·m | 4.0N·m 5.5N·m （选项） | |||
J6轴 | 9.4N·m | 9.4N·m | - | |||
手腕允许负载 转动惯量 | J4轴 | 0.47kg·m2 | ||||
J5轴 | 0.47kg·m2 | 0.47kg·m2 | 0.046kg·m2 0.15kg·m2 （选项） | |||
J6轴 | 0.15kg·m2 | 0.15kg·m2 | - | |||
重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.02mm | |||
机器人质量 | 25kg | 27kg | 24kg | |||
安装条件 | 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下(无结露现象） 短期在95RH%以下（一个月内） 振动加速度：4.9m/s²(0.5G)以下 | |||||
