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点焊机器人 安川 MS80/100产品描述：
安川电机点焊机器人MS80WⅡ对应小型、中型焊枪的多功能机器人，6轴垂直多关节，负载：80Kg，动态范围：2236mm，控制柜：DX200，用途：点焊、搬运。焊接机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。
产品特点：
点焊机器人MS80WⅡ是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程，手腕容许惯性力矩的扩大以及伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。稳定和提高焊接质量，保证其均一性，提高生产率，一天可24小时连续生产，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可实现批量产品焊接自动化；节省地面空间。
产品参数：
机器人型号 | MS80WⅡ | MS100Ⅱ | |
适用控制柜 | DX200 | ||
设置*1 | F | ||
自由度 | 6 | ||
可搬质量 | 80kg*4 | 110kg*4 | |
垂直伸长度 | 3751mm | ||
水平伸长度 | 2236mm | ||
重复定位精度*2 | ±0.07mm | ||
动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° | |
L轴（下臂） | -90° ~ +155° | ||
E轴（肘） | - | ||
U轴（上臂） | -185° ~ +160° | ||
R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 | ||
B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125°*4 | ||
T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | ||
速度 | S轴（旋转） | 170°/s | 140°/s |
L轴（下臂） | 140°/s | 110°/s | |
E轴（肘） | - | ||
U轴（上臂） | 160°/s | 130°/s | |
R轴（手腕旋转） | 230°/s | 175°/s | |
B轴（手腕摆动） | 230°/s | 175°/s | |
T轴（手腕回转） | 350°/s | 255°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 392N.m*4 | 721N.m*4 |
B轴（手腕摆动） | 392N.m*4 | 721N.m*4 | |
T轴（手腕回转） | 196N.m*4 | 294N.m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 28kg.m2 | 60kg.m2*4 |
B轴（手腕摆动） | 28kg.m2 | 60kg.m2*4 | |
T轴（手腕回转） | 11kg.m2 | 33.7kg.m2*4 | |
本体质量 | 580kg | 625kg | |
电源容量*3 | 4.0kVA | 5.0kVA | |
