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FANUC robot M-3iA/6A/6S/12H是可搬运质量为6kg/12kg的高速包装、装配机器人。作为并联机构机器人,它拥有采用了*构造的6轴机型,扩大了在物流、装备生产线的适用范围。根据用途的不同可以进行3种机型的选择。
FANUC RObot M-3iA/6s,机器人前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
FANUC RObot M-3iA/6A,机器人前端装有复合3轴手腕的6轴机型。合计可以随意的变换物品的角度。适用于整列、装配等多种作业。
FANUC RObot M-3iA/12H,机器人前端不使用旋转轴,可搬运质量为12kg的3轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
(1)通过*密封的机构实现了与IP67相当的环境耐受性能(防尘、防水)。
(2)可选他对应食品卫生的材料、表面处理及润滑油(选项)。为食品领域的自动机生产做出了贡献。 (3)通过iRVISion(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种的智能化功能。 产品参数: 项目 规格 M-3iA/6A M-3iA/6S M-3iA/12H 机构 并联机构 控制轴数 6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6) 4轴(J1、J2、J3、J4) 3轴(J1、J2、J3) 安装方式 顶吊设置 动 作 范 围 J1-J3 直径1350m、高500mm J4 720°(2000°/s) 720°(4000°/s) - J5 300°(2000°/s) - - J6 720°(2000°/s) - - 最 大 动 作 速 度 J4 12.57rad(34.90rad/s) 12.57rad(69.81rad/s) - J5 5.24rad(34.90rad/s) - - J6 12.57rad(34.90rad/s) - - 手腕部课搬运质量 6kg 6kg(选项为8kg) 12kg 重复定位精度 ±0.1mm 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 机器人质量 175kg 160kg 155kg 安装环境 环境温度:0~45摄氏度
环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)
短期在95%RH以下(1个月之内)
振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下