SFM60-HRAT4K02 SICK 德国 编码器

SFM60-HRAT4K02 SICK 德国 编码器

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类型：  SFM60-HRAT4K02

零件号： 1052258

SFM60-HRAT4K02 | SFS/SFM60

• 表现

  每转的正弦/余弦周期	1,024
  绝-对可确定转数	4,096
  总步数	134,217,728
  测量步骤	0.3 ″ 用于插值正弦/余弦信号，例如 12 位
  积分非线性	典型值± 45 ″, 评估正弦/余弦周期的误差限制，无定子联轴器的机械张力
  微分非线性	± 7 ″，正弦/余弦周期内的非线性
  运行速度	≤ 6,000 min⁻¹，在此之前可以可靠地产生绝-对位置
  可用内存区域	1,792 字节
  系统精度	± 52 英寸

  
  

• 接口

  绝-对-值的代码类型	二进制
  代码序列	上升，顺时针旋转轴，朝“A”方向看（见尺寸图）
  通讯接口	HIPERFACE® _

• 
  

• 电气数据

  连接类型	插头，M23，12 针，径向
  电源电压	7 伏直流 ... 12 伏直流
  推荐电源电压	8 伏直流电
  能量消耗	< 80 mA（无负载）
  正弦/余弦信号的输出频率	≤ 200 kHz
  MTTF：平均危险故障时间	230 年 (EN ISO 13849) 1)

• 1)本产品为标准产品，不构成机械指令中定义的安全部件。计算基于组件的标称负载、平均环境温度 60°C、使用频率 8760 h/a。所有电子故障都被认为是危险的。如需更多信息，请参阅文件编号。8015532。

• 机械数据

  轴型	通过空心轴
  轴径	14 毫米
  轴材质	不锈钢
  法兰材质	锌压铸件
  筑屋材料	铝压铸件
  法兰式/定子联轴器	定子联轴器
  方面	见尺寸图
  重量	≤ 0.25 公斤
  转子的转动惯量	40 克平方厘米
  运行速度	≤ 9,000 分钟⁻¹ 1)
  角加速度	≤ 500,000 弧度/s²
  操作扭矩	0.6 Ncm (+20 °C)
  启动扭矩	+ 0.8 Ncm (+20 °C)
  驱动元件的允许运动，静态	± 0.3 毫米径向 ± 0.5 毫米轴向
  驱动元件的允许运动，动态的	± 0.1 毫米径向 ± 0.2 毫米轴向
  滚珠轴承的寿命	3.6 x 10 9转

• 1)在设计工作温度范围时，允许每 1,000 rpm 自热 3.3 K。

• 环境数据

  工作温度范围	–40 °C ... +115 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +115 °C，无封装
  相对湿度/冷凝	90 %，不允许冷凝
  抗冲击	100 克，6 毫秒（根据 EN 60068-2-27）
  抗振频率范围	20 克，10 赫兹 ... 2,000 赫兹（根据 EN 60068-2-6）
  电磁兼容	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外壳等级	IP65，插入配对连接器（根据 IEC 60529）

• 1)当电机反馈系统安装在导电外壳中时，可实现所引用标准的 EMC，该外壳通过电缆屏蔽连接到电机控制器的中-央接地点。电源电压的 GND-(0 V) 连接在这里也接地。如果使用其他屏蔽概念，用户必须执行自己的测试。

• 分类

  ECl@ss 5.0	27270590
  ECl@ss 5.1.4	27270590
  ECl@ss 6.0	27270590
  ECl@ss 6.2	27270590
  ECl@ss 7.0	27270590
  ECl@ss 8.0	27270590
  ECl@ss 8.1	27270590
  ECl@ss 9.0	27270590
  ECl@ss 10.0	27273805
  ECl@ss 11.0	27273901
  ETIM 5.0	EC001486
  ETIM 6.0	EC001486
  ETIM 7.0	EC001486
  ETIM 8.0	EC001486
  UNSPSC 16.0901	41112113

技术图纸

尺寸图（尺寸单位为 mm（英寸））

通过空心轴，公连接器 - 标准系统

符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

① 定子联轴器的尺寸图可能因型号而异。 另请参阅定子联轴器的尺寸图。

PIN 分配

M23 公连接器插入面视图

PIN               信号                说明

1                  REFCOS          过程数据通道

2                  数据 +             参数通道 RS 485

3                  N.C.                未分配

4                  N.C.                未分配

5                  + SIN              过程数据通道

6                  REFSIN            过程数据通道

7                  数据 -              参数通道 RS 485

8                  + COS             过程数据通道

9                  N.C.                 未分配

10                GND                接地连接

11                N.C.                 未分配

12                US                   电源电压

外壳             屏幕                连接到编码器外壳的屏幕

图表

过程通道的信号规范

轴顺时针旋转的信号图，从“A”方向看（见尺寸图）1 周期 = 360°：1024

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SICK 是工业应用智能传感器和传感器解决方案的领-先制造商之一。*的产品和服务范围为安全控制过程奠定了完-美的基础，有效地保护个人免受事故和防止对环境的破坏。我们在广泛的行业拥有丰富的经验，借助智能传感器，我们可以准确地满足客户的需求。

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