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型号 项目 | APCR1-320 P6D6 | APCR1-500 P6D6 | APCR1-630 P6D6 | APCR1-800 P6D6 | ||
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工作台尺寸 | mm | 320×320 | 500×500 | 630×630 | 800×800 | |
交换方式 | 升降旋转交换 | 升降旋转交换 | 升降旋转交换 | 升降旋转交换 | ||
旋转轴(选配) | 式伺服马达 | FANUC | αiF12 | αiF22 | αiF22 | αiF30 |
DELTA | ECMA-FA1830 | ECMA-FA1830 | ECMA-FA1845 | ECMA-FA1845 | ||
总减速比 | 1:180 | 1:120 | 1:180 | 1:180 | ||
托板机构使用压力 | 油压 (50kg/cm2) | 油压 (50kg/cm2) | 油压 (50kg/cm2) | 油压 (50kg/cm2) | ||
升降机构使用压力 | 油压 (50kg/cm2) | 油压 (50kg/cm2) | 油压 (50kg/cm2) | 油压 (50kg/cm2) | ||
容许工件载重 | kg | 300 | 500 | 1200 | 2000 | |
交换完成时间 | sec | (45) | (50) | (70) | (75) |