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生产厂家厂商性质
所在地
| 名稱 | FD-B15 | ||
|---|---|---|---|
| 型式 | NB15 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 容許可載質量 | 15 kgs | ||
| 位置重返精度 | ±0.08 mm | ||
| 驅動容量 | 5600 kW | ||
| 動作範圍 | 腕 | J1 (旋回1) | ±170° |
| J2 (前後) | -155° ~ +100° | ||
| J3 (上下) | -170° ~ +305° | ||
| 手首 | J4 (回轉) | ±155° | |
| J5 | -37° ~ +217° | ||
| J6 | ±205° | ||
| 速度 | 腕 | J1 (旋回1) | 3.40 rad/s {195°/s} |
| J2 (前後) | 3.05 rad/s {175°/s} | ||
| J3 (上下) | 3.32 rad/s {190°/s} | ||
| 手首 | J4 (回轉) | 6.98 rad/s {400°/s} | |
| J5 | 6.11 rad/s {350°/s} | ||
| J6 | 10.5 rad/s {600°/s} | ||
| 負荷能力 | 允許扭短 | J4 (回轉) | 39.0 N・m |
| J5 | 39.0 N・m | ||
| J6 | 7.36 N・m | ||
| 允許力矩 | J4 (回轉) | 1.05 kg・m² | |
| J5 | 1.05 kg・m² | ||
| J6 | 0.04 kg・m² | ||
| 機械人動作範圍截面面積 | 6.52 m² x 340° | ||
| 周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本體重量 | 286 kgs | ||
| 第3軸可載能力 | 20 kgs | ||
| 設置方法 | 床置、天吊﹑壁掛 | ||
